测量井下方位，记录井下路径，检查井巷与设计的符合性。

(1)三维电子罗盘陀螺仪；

(2)精度:水平0.3°,倾角0.1°；

(3)冲击极限:2000g；

(4)陀螺仪:0.4°/hr；

(5)取得煤矿安全标志认证。